Mons. Semeraro nació el 22 de diciembre de 1947 en Monteroni di Lecce, en Puglia. Ordenado sacerdote en 1971, fue nombrado por San Juan Pablo II obispo de Oria en 1998. Fue trasladado a la Iglesia Suburbicaria de Albano el 1 de octubre de 2004.
Actualmente es Administrador Apostólico ad nutum Sanctae Sedis del Monasterio Exárquico de Santa María de Grottaferrata y Delegado Pontificio de la Orden Basiliana de Italia.
Recibió su formación inicial en el Seminario Pontificio Regional Pullés Pío XI de Molfetta y, posteriormente, perfeccionó sus estudios teológicos en la Facultad de Teología de la Pontificia Universidad Lateranense de Roma, donde obtuvo la Licenciatura y el Doctorado en Teología Sagrada. Comenzó entonces el ministerio de la enseñanza de la Teología dogmática en el Instituto Teológico Pullés y luego también de Eclesiología en la Facultad de Teología de la P.U.L. Sobre los temas de la eclesiología publicó varios libros, artículos y notas de diccionario. Después de la llamada al episcopado publicó textos sobre pastoral y espiritualidad sacerdotal, entre ellos «Escuchar y curar el corazón. El discernimiento en la vida de los pastores de la Iglesia» (LEV) con el «Prefacio» del Papa Francisco.
Fue Secretario Especial de la 10ª Asamblea General del Sínodo de Obispos sobre «El Obispo: Servidor del Evangelio de Jescristo para la esperanza del mundo».
Participó como miembro por designación pontificia en la XIV Asamblea General Ordinaria sobre «La vocación y la misión de la familia en la Iglesia y en el mundo contemporáneo»; en la XV Asamblea General Ordinaria sobre «Los jóvenes, la fe y el discernimiento vocacional» y en la Asamblea Especial para la Región Panamazzónica en 2019.
Desde 2013 era Secretario del «Consejo de Cardenales» para ayudar al Santo Padre en el gobierno de la Iglesia Universal. Es miembro de la Congregación para las Causas de los Santos y del Dicasterio para la Comunicación y Consultor de la Congregación para las Iglesias Orientales.
Además es Presidente para la Conferencia Episcopal del Lacio de la Comisión Regional para la Doctrina de la Fe, el anuncio y la catequesis. Miembro de la Comisión Episcopal de la CEI para la Doctrina de la Fe, el anuncio y la catequesis. Presidente del Consejo de Administración del diario «Avvenire – Nuova Editrice SpA».
Con información de InfoCatólica